自作3Dエンジンって何

同じ人の動画ですが．
今までもずっとわからなかったんだけど，3Dエンジンって何なの？
DirectXとかOpenGLとかそういうのを作ったということ？
これらの上に自作のライブラリを作ったのではなくて？
じゃあグラフィックボードドライバみたいなものを作ったということ？
DirectX/OpenGLとドライバの間には何かあるの？
ううん，DirectX/OpenGLよりも下層がどうなっているのか全然わからないな・・・．