隙間だらけの多次元配列

ほとんどの要素がゼロ（あるいは未使用）の多次元配列を扱う場合に，空間的に効率がよいデータ構造のことを何とかと言ったような・・・気がするけど忘れた．コード的にはこんな感じ．

int[int][int][int] aa;
for (int i=0; i<10; ++i)
  aa[i][i][i] = 999;