B4に相談されたのでシリアルポート経由でセンサとやりとりするコードを見た． ごちゃごちゃとコードをいじる・・・． その結果わかったこと． 実行するたびにセンサから受け取ったはずのバイト列が異なっている． が，稀に正常な値が送られてくる． が，バイ…